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Miembro fundador del grupo "El Paso", es conocido por sus características superposiciones de telas metálicas, que él llamaba "telas de araña". De su infancia en Granada le viene la obsesión por su propio reflejo en los espejos isabelinos del salón de la casa paterna en el Albaicín. Los juegos lumínicos de los estanques de la Alhambra o las fuentes del Generalife despiertan en él la nostalgia del agua como espejo, evocadora de transparencias, matices, iridiscencias, reflejos de luz, pero también contrastes de sombras espectrales y misteriosas. A lo largo de toda su trayectoria, y especialmente en los Espejos, que son fruto de la plena culminación de su producción artística, Rivera recupera y revive los ecos arábigo-andaluces y la memoria de su ciudad natal.
Rivera construye con un material industrial, la malla metálica, composiciones de líneas unas veces más geométricas y otras más orgánicas e informales. En sus obras, la materia deja de ser un soporte y una herramienta y se transforma en energía y espíritu, un medio con el que busca nuevos cambios. A lo largo de su producción artística va otorgando un flujo poético y onírico al espacio, la luz y el movimiento, e implica activamente al espectador en el desplazamiento espacial que supone la contemplación de su obra. Los efectos de ese movimiento y los reflejos que de él se producen se ven acentuados por la vibración óptica a la que contribuye el uso del color; al principio fruto de las oxidaciones de la malla metálica, y después con una progresiva pigmentación de la misma que contribuye a crear los efectos de moiré tan característicos de su obra.
